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学习ROS2
参考:https://www.ncnynl.com/archives/201708/1939.html 论文:Exploring the Performance of ROS2 介绍: ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性&…
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Android流式接口请求实践
最近做项目,接入GPT,接口是流式返回的,于是对流式接口请求做了下总结。项目中采用的OKHttp实现网络请求、 接口中,数据是一行一行返回的,每行数据的返回格式如下: {"code": 0,"message": "","data": "{\"text\"…
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llama.cpp demo
git clone https://github.com/ggerganov/llama.cpp cd llama.cpp 修改Makefile使能mfma参数 MK_CFLAGS -mfma -mf16c -mavx MK_CXXFLAGS -mfma -mf16c -mavx 安装python3依赖 cat ./requirements/requirements-convert_legacy_llama.txt numpy~1.26.4 sentencepie…
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图论篇--代码随想录算法训练营第五十三天打卡| 110. 字符串接龙,105.有向图的完全可达性,106. 岛屿的周长
110. 字符串接龙 题目链接:110. 字符串接龙 题目描述: 字典 strList 中从字符串 beginStr 和 endStr 的转换序列是一个按下述规格形成的序列: 序列中第一个字符串是 beginStr。序列中最后一个字符串是 endStr。 每次转换只能改变一个字符…
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Unity 资源 之 Super Confetti FX:点亮项目的璀璨粒子之光
Unity 资源 之 Super Confetti FX:点亮项目的璀璨粒子之光 一,前言二,资源包内容三,免费获取资源包 一,前言 在创意的世界里,每一个细节都能决定一个项目的独特魅力。今天,要向大家介绍一款令人…
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Android消息类型及事件分发流程
## 消息类型 用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode&…
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